Menggunakan Sensor Ultrasonik (HC-SR04)

Menyalakan sebuah LED dengan sesnor Ultrasonik (HC – SR04)

   1. Alat dan Bahan

1)    Arduino

2)    Sebuah LED

3)    Resistor 1k ohm

4)    Breadbord

5)    Jumper

6)    PC dengan Software Arduino IDE

7)    Kabel USB

8)    Sensor Ultrasonik (HC – SR04)

   2.     Diagram (Gambar Rangkaian)

   3.     Code

#define trigerpin 5

#define echopin 6

#define LED 2

void stup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigerpin, OUTPUT);

  pinMode(echopin, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop(){

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigerpin, LOW);

  delayMicroseconds(01);

  digitalWrite(trigerpin, HIGH);

  delayMicroseconds(01); 

  duration = pulseIn(echopin, HIGH);

  distance = (duration/2)/29.1;

  if(distance<10)

  {

    digitalWrite (LED, HIGH);

  }else

{

    digitalWrite(LED, LOW);

  }

  Serial.print(distance);

  Serial.println("cm");

  delay(500);

}

   5.     Langkah kerja

1)    Buat rangkaian seperti pada gambar diatas

·        Pasang LED pada breadbord

·        Hubungkan kaki katoda (negatif) LED dengan pin ground pada arduino

·        Hubungkan kaki Anoda (positif) LED dengan dengan resistor 1k ohm

·        Hubungkan kaki resistor yang lain dengan pin 2 arduino

·        Hubungkan kaki vcc sensor ke pin 5V arduno, kaki ground ke ground arduino, kaki trigger ke pin 6 arduno, dan kaki echo ke pin 5 arduino.

2)    Setelah itu hubungkan arduino dengan PC dengan software Adrduino IDE menggunakan kabel USB C

3)    Ketikkan code diatas kedalam software arduino IDE, kemudian save lalu upload program